드론의 비행원리를
이해하기 위해서는
드론에 작용하는 4가지 힘을
간단하게 라도 알고 계셔야 합니다.
우리가 알고 있는 드론은
무인항공기를 지칭하는 말로
포괄적으로 드론이라고 부르며,
국내에서는 무인항공기를
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 부릅니다.
그 중 우리가 흔히 볼 수 있는
카메라 드론은 초경량비행장치(무인멀티콥터)라고
합니다.
드론에 작용하는 힘(4가지)
드론이 비행 할 수 있는 원리를
간단히 알 수 있도록 정리하면,
위의 사진에서 알 수 있듯이
드론에는 4가지 힘이 작용하게 됩니다.
- 양력 : 프로펠러 회전으로 수직(이륙)으로 작용하는 힘(속도 제곱에 비례)
- 중력 : 지구가 당기는 힘(속도에 반비례)
- 추력(수평추력) : 각각의 프로펠러 힘으로 발생하며 드론이 이동
- 항력 : 추력을 방해하는 힘(수평추력의 반대방향)
국토교통부 : 초경량비행장치조종자 표준교재
그래서 드론은 각각의 프로펠러 회전에 의해
드론이 이동하게 되는 원리입니다.
또한 드론은 동체 중심으로 프로펠러가
대칭으로 이루어져 있으며,
각각의 프로펠러는 회전방향이 다릅니다.
그리고 한쪽 프로펠러 회전으로 발생하는 토크를
반대편 프로펠러가 토크를 상쇄시켜주어서(반토크현상)
비행안전성을 확보합니다.
반토크현상 : 토크를 상쇄시켜주는 현상
따라서 드론은 반토크 현상(Anti-Torque)으로
헬리콥터보다 안전한 비행이 가능합니다.
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