
DJI에서
Goggles 3, Goggles2, Goggles Intergra에
주요 펌웨어 업데이트를 출시했습니다.
DJI O4 Air Unit 및 DJI O4 Air Unit Pro와
함께 사용할 때 INAV 지원을 합니다.

여기서 말하는 INAV가 무엇일까요?
INAV 란?

INAV(Inertial Navigation)란
비행 컨트롤러(Firmware) 중 하나로,
주로 고정익 및 장거리 비행을 위한
드론이나 항공기 모델에서 사용됩니다.

Betaflight나 Cleanflight와 같은
다른 펌웨어와 비교했을 때,
INAV는 단순한 FPV 레이싱보다
안정적인 항법(Navigation)과 자동 비행(Auto Flight)에
초점을 맞추고 있습니다.
INAV는 자이로스코프(Gyroscope), 가속도계(Accelerometer),
GPS 모듈 등을 활용하여
자율 비행, 웨이포인트(Waypoint) 네비게이션,
위치 고정(Position Hold), 리턴 투 홈(RTH, Return to Home) 등의
기능을 제공합니다.

INAV가 중요한 이유는?

INAV가 중요한 이유는 뭘까?
- 장거리(Long Range) 및 자율 비행(Auto Flight)에 최적화
- GPS 기반 네비게이션을 지원하여 장거리 비행이 가능
- Waypoint 기능을 통해 미리 설정한 경로를 따라 자동 비행 가능
2. 안정적인 비행 성능
- 자동 수평 유지(Level Mode), 고도 유지(Altitude Hold), 위치 고정(Position Hold) 등의 기능 제공
- 초보자도 비교적 쉽게 사용할 수 있음
3. 다양한 기체 지원
- 고정익(Fixed-Wing), 멀티콥터(Multicopter), VTOL(수직이착륙) 등 여러 형태의 드론에서 활용 가능

4. RTH(Return to Home) 기능 제공
- GPS 신호를 기반으로 드론이 자동으로 이륙 지점으로 복귀
- 배터리 부족, 조종기 신호 끊김 등의 상황에서 안전한 복귀 가능
5. FPV(First-Person View) 및 OSD(On-Screen Display) 지원
- FPV 비행을 위한 실시간 데이터 표시 가능
- OSD를 통해 속도, 고도, 배터리 상태 등 다양한 정보를 화면에 표시
6. 사용자 맞춤 설정(Customization) 가능
- 비행 모드, PID 조정, GPS 보정 등을 세밀하게 설정 가능

결국,
INAV는 안정적인 비행과 GPS 기반의 자동 비행 기능을
제공하기 때문에 장거리 촬영, 탐사, 정찰, 자율 비행 등의
용도로 드론을 운용하는 경우
매우 유용한 펌웨어입니다.

펌웨어 업데이트 정보

업데이트는 다음 세 가지 DJI 고글 모델에 적용됩니다.
- DJI 고글 3 – 펌웨어 v01.00.0800
- DJI 고글 2 – 펌웨어 v01.12.0000
- DJI 고글 인테그라 – 펌웨어 v01.08.0000
* DJI Fly 앱 (iOS 및 Android)을 1.16.0 이상 버전으로 업데이트하세요.

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