Drone/드알못

[드알못] 기체 호버링 중, 불안정적 상태 및 진동 발생 원인

퀘르 2026. 2. 2. 18:55
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드론이 제자리에서 흔들리고 진동이 발생하나요?

드론을 띄워봤는데,

“공중 및 하늘에서 그냥 안정적으로 떠 있어야 하는데… 왜 흔들리지?”

라고 느낀 적이 한 번쯤 있을 거예요.

특히 호버링(정지 비행) 중인데

  • 기체가 회전하거나
  • 미세하게 흔들리거나
  • 안정되지 않는다면

촬영 품질도 떨어지고, 위험 상황으로 이어질 수 있습니다.

그렇다면 왜 그런 걸까요?

호버링 중 흔들리거나 진동이 발생한다면?

 

크게 두 가지 정도의 원인으로 발생합니다.

그래서 정리해 보면,

첫 번째는, 모터가 이상하거나 프로펠러가 비정상~!

드론은 완벽하게 균형 잡힌 상태에서만 안정적으로 떠 있을 수 있어요.

작은 충격으로 모터가 틀어지거나

회전 속도가 다르면 회전·불안정 비행이 발생할 수 있습니다.

그리고 프로펠러가 손상되거나,

균형이 맞지 않아서, 방향(CW & CCW)이 맞지 않아서 입니다.

또한 모터 규격에 맞지 않은 프로펠러를 사용해서 입니다.

장시간 사용하거나 충격을 받은 드론은

프로펠러가 비틀리거나 균열이 생길 수 있어요.

장시간 사용하거나 충격을 받은 드론은

프로펠러가 비틀리거나 균열이 생길 수 있습니다.

두 번째는, 조종기 입력 오류 입니다.

조종기를 장시간 쓰거나 스틱이 센서와 맞지 않으면

비의도적인 입력이 전달될 수 있어요

특히 조종기 입력 오류는

겨울철 더 많이 발생합니다.

해결방법은?

 

첫 번째, 모터 상태 및 프로펠러 점검하기!

먼저 드론을 착륙시키고,

  • 모터가 휘어지진 않았는지?
  • 모터에 이물질이 끼지 않았는지?
  • 회전 속도가 모두 같은지?
  • 모터 회전 시 이상한 소음이 발생하는지?

반드시 프로펠러를 제거 한 후

하나 하나 확인하시기 바랍니다.

※만약 모터가 심하게 구부러졌다면 서비스센터 점검이 필요합니다.

두 번째, 조종기 캘리브레이션 하기

조종기 설정에 오류가 생기면

조종사가 아무리 스틱을 움직여도,

드론이 제어가 되지 않을 수 있습니다.

또한 진동이 발생하거나, 스스로 움직이기도 합니다.

※해결방법은 조종기 캘리브레이션 하기 입니다.


드론이 호버링 중 흔들리거나 회전하는 현상은

“기술적 오류”보다는

  • 조종기 설정
  • 모터/프로펠러 상태 등입니다.

현장에서 충분히 개선이 가능한 경우가 많습니다.

이젠 호버링 시 드론이 진동과 원활한 움직임이 포착된다면,

즉시 착륙하셔서, 정확한 원인을 하나하나 체크하시고,

그래도 이상하다면, 비행을 중지하시고 공식AS를 받으시기 바랍니다.

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