Drone & Car

© hugoheppo, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)에 사용되는 센서 중에 자이로(Gyro)센서에 대해 알아보도록 하겠습니다. ​ 자이로(Gyro)의 역사를 살펴보면, 1817년 독일에서 요한 보내베르거가 회전하는 구를 가지고 "자이로스코프" 발명했습니다. ​ 그래서 지구의 자전과 관련하여, 실험에 사용되면서, ​ 그리스어로 "회전"이라는 의미의 Gyro "본다"이라는 의미의 Skopein ​ 이 때 Gyroscope라는 이름이 1852년 최초로 이름이 붙여 지게 됩니다. © its_arunprakash, 출처 Unsplash 그래서 자이로스코프는 "팽이"라고 생각하시면 쉽습니다. 자이로센서의 종류는 크게 3가지(진동식, 기계식, 광학식)로 구분되는데, ​ 그러면 자이로센서는 드론의 어떤 역할..

© usaidphotos, 출처 Unsplash 항공기상편으로 1~3종 학과(이론)시험에 자주 출제되는 국지풍에 대해 알아보도록 하겠습니다. ​ 특히 국지풍은 국내 지형에 따라 크게 3종류로 나뉩니다. ​ 첫 번째는 해륙풍 두 번째는 산곡풍 세 번째는 높새바람입니다. ​ 그런데 학과시험에 자주 출제되는 문제는 해륙풍과 산곡풍입니다. ​ 또한 드론을 운영할 때 국지풍을 알면 도움이 많이 됩니다. 해륙풍(국지풍) 국토교통부 : 초경량비행장치조종자표준교재 해륙풍은 낮과 밤에 따라 풍향이 변합니다. ​ 원인은 기온의 변화로 영향을 받는데, ​ 해풍은 위의 그림처럼 육지와 바다의 비열 차이로 낮에는 부는 바람을 말하며, ​ 즉, 낮 : 바다 → 육지 … 해풍 © guibusted, 출처 Unsplash 육풍은 밤..

드론 온라인 시험의 가장 기본적인 무인비행장치 시스템편의 문제를 살펴보도록 하겠습니다. ​ ​ Q. 무인비행장치에 작용하는 힘 4가지에 대한 설명 중 옳은 것은? ​ 1. 추력(Thrust), 양력(Life), 항력(Drag), 무게(Weight) 2. 추력, 양력, 무게, 하중 3. 추력, 모멘트, 항력, 중력 4. 비틀림력, 양력, 항력, 중력 ​ 정답은 1번, ​ Q. 브러쉬리스(BLDC) 모터에 대한 설명으로 틀린 것은? ​ 1. 모터 권선의 전자기력을 이용해 회전력 발생 2. 회전수 제어를 위해 전자변속기(ESC)가 필요 3. 모터의 규격에 KV(속도상수)가 존재하며, 10V인가했을 때 무부하 상태의 회전수를 의미 4. KV가 작을 수록 회전수는 줄어드나 상대적으로 토크가 커짐 ​ 정답은 3번 ..