© hugoheppo, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)에 사용되는 센서 중에 자이로(Gyro)센서에 대해 알아보도록 하겠습니다. 자이로(Gyro)의 역사를 살펴보면, 1817년 독일에서 요한 보내베르거가 회전하는 구를 가지고 "자이로스코프" 발명했습니다. 그래서 지구의 자전과 관련하여, 실험에 사용되면서, 그리스어로 "회전"이라는 의미의 Gyro "본다"이라는 의미의 Skopein 이 때 Gyroscope라는 이름이 1852년 최초로 이름이 붙여 지게 됩니다. © its_arunprakash, 출처 Unsplash 그래서 자이로스코프는 "팽이"라고 생각하시면 쉽습니다. 자이로센서의 종류는 크게 3가지(진동식, 기계식, 광학식)로 구분되는데, 그러면 자이로센서는 드론의 어떤 역할..
