드론에 여러 센서가 있지만,
그 중에 가장 중요한 센서가
고도를 측정할 수 있는 기압센서입니다.
왜 드론에는 고도를 측정할 수 있는
기압센서가 중요할까요?
드론은 실내보다는 실외인 하늘 공간에서
비행을 하기 때문에,
또한 법적 허용고도(150m이하) 에서 운영을
반드시 해야 함에 따라
안전하게 비행해야 합니다.
그래서 기압계가 드론에 장착되어 있습니다.
기압계란?
드론에 장착되어 있는 기압계(Barometer)는
대기압을 측정하는 장치로
드론의 고도를 알 수 있습니다.
그래서 드론 고도를 측정하는데 사용되는 방식은
크게 두 가지입니다.
첫 번째, GPS를 이용한 고도측정
두 번째, 대기압을 이용한 고도측정을 하는 방식입니다.
결국 기압계는
대기압을 측정하여 방식이라,
바다 및 물 위에서는
드론의 고도가 부정확합니다.
특히 바다 및 강, 저수지 등에서는
드론 비행 시 주의 하셔야 합니다.
요즘 드론에는
실내 및 실외에서 정밀하게 고도를
측정하려는 센서를 이용하기도 합니다.
그게 바로 비젼센서입니다.
비젼센서란?
비젼센서란?
드론에 사용되는 비젼센서(VisionSensor)는
초음파를 이용하여 고도와 거리를
측정하는데 사용됩니다.
그래서 자동차 후방센서처럼
장애물이 근접한 가까운 곳에서는
경고 소리를 알려줘서 충돌을
방지할 수 있게 만듭니다.
또한
DJI 제조사의 드론뿐만 아니라,
다른 드론 제조사의 드론도
비젼센서의 역활이 다양화 되고 있는데
고도 및 거리 측정 뿐만아니라,
이륙 시 지표면을 영상촬영하고,
그 이미지를 분석해서
호버링 및 RTH(정밀 리턴투홈)을
할 수 있도록 만들어 줍니다.
이제는 드론이
기압계 및 비젼센서 등으로 인해
정말 스마트해져서
더욱 안전한 비행을 할 수 있도록
도움을 주니,
그래도 내가 가진 드론에
이러한 센서가 장착되어 있는지를 확인하고,
어떠한 원리로 센서가 사용되는지
다시 한 번 확인 하시기 바랍니다.
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