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센서형 & 카메라 드론을 운영할 때
관리 또한 중요합니다.
센서들이 완벽하게 작동하면,
드론을 안전하게 도움을 주니,
사고의 확률을 크게 줄여줍니다.
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만약 드론에 장착되어 있는
비전센서가 오작동 되면 어떻게 될까요?
그래서 알아보도록 하겠습니다.
비전센서의 기능
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비전센서의 기능은
장애물을 감지하여, 드론이 회피 및 정지 할 수 있게
만들어 줍니다.
또한 비전센서가
기종에 따라 탑재되어 활용되는데,
대부분 전방/후방/측면/하향/상향 등에
장착됩니다.
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결국 어떻게 감지할까요?
초음파를 이용해서
고도 및 거리를 측정하고
전방위 장애물을 광각비전센서로
감지하게 됩니다.
자세한 내용은
아래 포스팅을 참고하시기 바랍니다.
드론에 여러 센서가 있지만, 그 중에 가장 중요한 센서가 고도를 측정할 수 있는 기압센서입니다. 왜 드론...
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비전센서 청소해야 하는 이유?
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드론은 항상 이륙/착륙이 이루어지기 때문에
비행 환경이 항상 좋은 것만은
아닙니다.
때로는 이착륙 장소가
흙바닥, 모래사장, 잔디 등
먼지가 발생할 수 있는 곳에서
비행을 하게 되면,
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하향쪽 비전센서에 먼지로 인해
뿌옇게 변해버립니다.
만약 먼지로 인해, 비전센서가 오염되면,
하향비전센서오류 및 후방비전센서오류 라고
알람이 뜨고, 비전센서의 역활인
장애물 감지가 어렵게 됩니다.
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또한 하향비전센서 오류 시
착륙이 안되거나, 착륙 시 바닥 감지를 못해
쿵 하고 사고가 나게 됩니다.
그리고 전방비전센서도
날파리 및 이물질 등으로 인해
오염이 잘 되는 부분이니,
항상 비전센서 부분은
청결하게 관리하시기 바랍니다.
비전센서 관리방법
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관리방법은
간단합니다.
카메라 청소킷을 구입해서
청소하는 겁니다.
다이소에서도 구입가능하고,
검색하시면 저렴한 청소킷을 구매 가능합니다.
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참고로
물티슈로 비전센서를 닦거나,
휴지로 닦지 말아주세요.
물티슈는 물기가 말라서 얼룩이 져서
더 큰 문제점을 야기하고,
휴지는 비전센서를 기스를 유발하니,
주의 하시기 바랍니다.
비행 전/후 비전센서 청소로
드론 비행 시 안전하게
내 드론을 지키는 방법입니다.
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