[드알못] 드론에 사용되는 모터 알아보기

 

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드론에 사용되는 모터를

구분해 보려고 합니다.

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드론에 사용되는 핵심 부품 중인

드론모터가 어떻게 구분되어 있는지

알아보면,

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크게 두 가지로 구분됩니다.

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브러시모터(DC)와 브러시리스모터(BLDC) 입니다.

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브러시모터(Brushed Moter) - DC모터

 

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브러시 모터(Brushed Moter)는

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"기계식 브러시와 정류자(Commutator)"를

이용해 전류를 공급하는 장치입니다.

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일명 DC 모터라고 합니다.

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▶특징

✅ 구조: 코일, 브러시, 정류자로 구성

✅ 작동 원리: 브러시가 정류자와 접촉하며 전류를 공급 → 전자기력 발생 → 회전

✅ 전압 제어로 회전 속도 조절 가능

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▶장점

✔ 구조가 단순하고 저렴함

✔ 제어가 쉬움 (별도의 속도 컨트롤러 필요 없음)

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▶단점

❌ 브러시 마모로 수명이 짧음

❌ 마찰로 인한 발열과 효율 저하

❌ 소음 발생 가능

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☞ 사용하는 곳 : 토이(완구)드론, 저가용전동공구, 소형 드론 및 로봇 등

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브러시리스(Brushless Moter) - BLDC

 

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브러시리스모터(BLDC)모터는

"전자적으로 제어되는 모터로 전자변속기인 ESC가 같이 사용 됨"

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일명 BLDC모터라고 함.

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▶특징

✅ 구조: 고정자(Stator) + 회전자(Rotor) + 전자 속도 컨트롤러(ESC)

✅ 작동 원리: 전자기장 변화를 이용해 회전 → 마찰 없음 → 높은 효율

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▶장점

✔ 마찰이 없어 수명이 길고 내구성이 좋음

✔ 발열이 적고 효율이 높음

✔ 고속 회전이 가능하며, 토크(출력)가 강함

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▶단점

❌ 가격이 비쌈

❌ 속도 조절을 위해 ESC(전자 속도 컨트롤러)가 필요함

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☞ 사용하는 곳 : 센서형드론(촬영용, FPV, 산업용 등), 전기차, 전동장치, 청소기, 드라이기, 산업용자동화장치 등

또한

브러시리스모터는 크게 두 가지 유형으로 나뉩니다.

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• 아웃러너 모터
• 인러너 모터

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간단하게 설명하면,

회전하는 구조에 따라 부르는 명칭이 다릅니다.

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그래서 브러시리스모터는

모터의 KV값과 프로펠러 크기, 드로 크기 및 무게 등

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적절한 모터를 선택해서

사용해야 하는 이유입니다.

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