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드론 부품 및 센서 중
가장 핵심부품인 FC에 대해 살펴보겠습니다.
FC(Flight Controller)비행컨트롤러 : 조종기(RC)의 신호를 받아 드론을 제어해 주는 장치
FC 역할 및 기능
FC는 다양한 센서가 장착되어 있는데,
가속도센서, 자이로센서, 지자계센서, GPS,
ESC(전자변속기), 기압계 등
결국 조종기의 신호를 받아서
ESC(전자변속기)에 모터 제어를 할 수 있게 명령하고,
또한 여러가지 센서들과 연동하고 분석해서,
드론의 안정적인 비행을 할 수 있게 만드는
장치입니다.
다시 FC 기능을 정리하면,
- 조종기 신호를 받아 FC가 ESC에게 모터 제어 명령
- 각 종 센서에서 측정된 값을 가지고 계산하여 드론을 제어
- 주로 사용 되는 FC 종류
DJI FC(A3, N3, ...), Pixhawk, APM, K3A PRO 등
결론, FC가 똑똑해야 드론이 안전하다.
드론 1~3종 학과시험 및 구술시험에 자주 출제되니,
항상 내용을 숙지하시기 바랍니다.
이 글을 읽으시고, 조금이나마 도움이 되셨으면
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