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드론의 모터는 어떤 종류를 사용할까요?
드론에 사용하는 모터는 크게 2가지로 구분합니다.
DC모터 or BLDC모터
- DC모터는 직류 모터 or 브러쉬 모터 라고 하며,
- BLDC모터는 브러쉬리스 모터라고 합니다.
- DC모터 : 토이드론에 사용
- BLDC모터 : 브러쉬리스모터라고 하며 센서형드론에 사용
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DC모터와 BLDC의 차이점은
수명과 ESC가 필요 유무 입니다!
결론적으로 BLDC모터가
수명은 반영구적이며, 모터의 속도를
제어 해 주는 ESC(전자변속기)가 필요합니다!
모터의 역활은 프로펠러를
회전시켜서 양력 및 추력을 발생시키는 역활을 합니다!
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이쯤 정도만 알면 드론의 모터 공부는 끝!
관련된 문제들을 살펴보면,
Q. 브러쉬모터(BLDC)모터에 사용되는 전자변속기(ESC)에 대한 설명으로 옳은 것은?
1. 모터의 회전수를 제어하기 위해서 사용
2. 모터의 온도를 제어하기 위해서 사용
3. 모터의 무게를 제어하기 위해서 사용
4. 모터의 냉각하기 위해서 사용
정답은 1번.
아래 사진은 BLDC(브러쉬리스)모터입니다.
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Q. 무인멀티콥터에 사용되는 모터의 설명으로 맞는 것은?
1. DC모터는 영구적으로 사용가능하다.
2. 브러쉬리스(BLDC)는 ESC(전자변속기)가 필요 없다.
3. 브러쉬리스(BLDC) 모터는 영구적으로 사용 못한다는 단점이 있다.
4. DC모터는 반영구적으로 사용할 수 없다.
정답은 4번.
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Q. 브러쉬리스(BLDC)모터에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1. 모터 권선의 자기력을 이용해 회전력을 발생
2. 회전수 제어를 위해 전자변속기(ESC)가 필요
3. 모터의 규격에 KV(속도상수)가 존재하며, 10V인가했을 때 무부하 상태에서의 회전수를 의미
4. KV가 작을 수록 회전수는 줄어드나 상대적으로 토크가 커짐.
정답은 3번.
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