Drone & Car

© danieltafjord, 출처 Unsplash 드론에 여러 센서가 있지만, 그 중에 가장 중요한 센서가 ​ 고도를 측정할 수 있는 기압센서입니다. 왜 드론에는 고도를 측정할 수 있는 기압센서가 중요할까요? © hike_feel_film, 출처 Unsplash 드론은 실내보다는 실외인 하늘 공간에서 비행을 하기 때문에, ​ 또한 법적 허용고도(150m이하) 에서 운영을 반드시 해야 함에 따라 안전하게 비행해야 합니다. ​ 그래서 기압계가 드론에 장착되어 있습니다. ​ 기압계란? © lukash, 출처 Unsplash 드론에 장착되어 있는 기압계(Barometer)는 대기압을 측정하는 장치로 드론의 고도를 알 수 있습니다. ​ 그래서 드론 고도를 측정하는데 사용되는 방식은 크게 두 가지입니다. ​ 첫 ..

© hugoheppo, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)에 사용되는 센서 중에 자이로(Gyro)센서에 대해 알아보도록 하겠습니다. ​ 자이로(Gyro)의 역사를 살펴보면, 1817년 독일에서 요한 보내베르거가 회전하는 구를 가지고 "자이로스코프" 발명했습니다. ​ 그래서 지구의 자전과 관련하여, 실험에 사용되면서, ​ 그리스어로 "회전"이라는 의미의 Gyro "본다"이라는 의미의 Skopein ​ 이 때 Gyroscope라는 이름이 1852년 최초로 이름이 붙여 지게 됩니다. © its_arunprakash, 출처 Unsplash 그래서 자이로스코프는 "팽이"라고 생각하시면 쉽습니다. 자이로센서의 종류는 크게 3가지(진동식, 기계식, 광학식)로 구분되는데, ​ 그러면 자이로센서는 드론의 어떤 역할..

© sahandbabali, 출처 Unsplash 드론 부품 및 센서 중 가장 핵심부품인 FC에 대해 살펴보겠습니다. FC(Flight Controller)비행컨트롤러 : 조종기(RC)의 신호를 받아 드론을 제어해 주는 장치 FC 역할 및 기능 © rabervisuals, 출처 Unsplash FC는 다양한 센서가 장착되어 있는데, ​ 가속도센서, 자이로센서, 지자계센서, GPS, ESC(전자변속기), 기압계 등 결국 조종기의 신호를 받아서 ESC(전자변속기)에 모터 제어를 할 수 있게 명령하고, ​ 또한 여러가지 센서들과 연동하고 분석해서, 드론의 안정적인 비행을 할 수 있게 만드는 장치입니다. ​ 다시 FC 기능을 정리하면, ​ 조종기 신호를 받아 FC가 ESC에게 모터 제어 명령 각 종 센서에서 측..