© sahandbabali, 출처 Unsplash 드론 부품 및 센서 중 가장 핵심부품인 FC에 대해 살펴보겠습니다. FC(Flight Controller)비행컨트롤러 : 조종기(RC)의 신호를 받아 드론을 제어해 주는 장치 FC 역할 및 기능 © rabervisuals, 출처 Unsplash FC는 다양한 센서가 장착되어 있는데, 가속도센서, 자이로센서, 지자계센서, GPS, ESC(전자변속기), 기압계 등 결국 조종기의 신호를 받아서 ESC(전자변속기)에 모터 제어를 할 수 있게 명령하고, 또한 여러가지 센서들과 연동하고 분석해서, 드론의 안정적인 비행을 할 수 있게 만드는 장치입니다. 다시 FC 기능을 정리하면, 조종기 신호를 받아 FC가 ESC에게 모터 제어 명령 각 종 센서에서 측..
