© zayyerrn, 출처 Unsplash 무인멀티콥터에 사용되는 센서 중 지자계센서에 대해 알아보겠습니다. 지자계센서는 Magnetometer Sensor로 "드론의 나침반 기능을 하는 센서"라고 생각하시면 됩니다. 지자계센서의 역할 © javardh, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)의 지자계센서의 역할은 지구의 자기장 자북을 측정하여 드론의 진행방향을 유지할 수 있도록 도움을 주는 센서~! 자세히 설명하면, GPS 위치정보, 자력계의 방위정보, 가속도계의 속도정보를 결합하여, 드론의 기수 방향을 잘 유지할 수 있게 도움을 줍니다. 하지만 태양의 흑점 폭발로 인해 드론의 심각한 영향을 줄 수 있기 때문에 지구자기장 지수(KP지수)를 잘 확인하셔야 합니다. 콤파스 캘리브레이..
