무인멀티콥터에 사용되는
센서 중 지자계센서에 대해 알아보겠습니다.
지자계센서는
Magnetometer Sensor로
"드론의 나침반 기능을 하는 센서"라고
생각하시면 됩니다.
지자계센서의 역할
무인멀티콥터(드론)의
지자계센서의 역할은
지구의 자기장 자북을 측정하여 드론의 진행방향을
유지할 수 있도록 도움을 주는 센서~!
자세히 설명하면,
GPS 위치정보, 자력계의 방위정보,
가속도계의 속도정보를 결합하여,
드론의 기수 방향을 잘 유지할 수 있게
도움을 줍니다.
하지만 태양의 흑점 폭발로 인해
드론의 심각한 영향을 줄 수 있기 때문에
지구자기장 지수(KP지수)를
잘 확인하셔야 합니다.
콤파스 캘리브레이션?
드론을 비행하기 전
콤파스 캘리브레이션을 실행 하나요?
또한 비행 전 콤파스 error 라고
경고를 보신 분?
드론을 비행하기 전
콤파스 캘리브레이션을 실행하면
드론의 위치 및 방향,
RTH(리턴투홈) 등을
완벽하게 교정해 줍니다.
드론을 안전하게 만드는 방법 중에
하나입니다.
결국
지자계센서가 올바르게 동작하도록 하려면,
콤파스 캘리브레이션을 실행하셔서
지자계 센서를 교정해 주어야 합니다.
교정하는 방법은
FC에 따라 다르며,
대부분 비행 앱에서 자세히 안내하고 있습니다.
Q. 무인멀티콥터의 기수를 제어하는 센서는?
- 지자계센서
- 자이로센서
- 가속도센서
- GPS
정답은 1번
Q. 무인멀티콥터가 전/후진 비행 시 오차를 줄이기 위한 센서의 역할로 적당한 것은?
- 자이로센서
- 가속도센서
- 지자계센서
- GPS
정답은 3번
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