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무인멀티콥터(드론)에 사용되는
센서 중에 자이로(Gyro)센서에
대해 알아보도록 하겠습니다.
자이로(Gyro)의 역사를 살펴보면,
1817년 독일에서 요한 보내베르거가
회전하는 구를 가지고 "자이로스코프" 발명했습니다.
그래서 지구의 자전과 관련하여,
실험에 사용되면서,
그리스어로
"회전"이라는 의미의 Gyro
"본다"이라는 의미의 Skopein
이 때 Gyroscope라는 이름이
1852년 최초로 이름이 붙여 지게 됩니다.
그래서 자이로스코프는 "팽이"라고
생각하시면 쉽습니다.
자이로센서의 종류는
크게 3가지(진동식, 기계식, 광학식)로 구분되는데,
그러면 자이로센서는 드론의 어떤 역할을 할까요?
- 드론은 비행중에 바람 및 공기저항으로
기체가 기울어 지게 되면, 이 때 자이로 센서가
얼마나 기울어졌는지, 파악 후에 드론의 자세를
제어해 주는 역할을 합니다.
결국,
기체의 좌우 흔들림을 잡아주고,
일정한 자세 및 방향을 유지해 주는 센서입니다.
드론의 자세를 유지하게 도와주는 센서
(자이로센서)
Q. 무인멀티콥터의 좌우 흔들림을 잡아주는 센서는?
- 자이로센서
- 가속도센서
- 온도센서
- 기압센서
정답 1번
Q. 항상 일정한 방향과 자세를 유지하려는 역할을 하며,
멀티콥터의 "키"조작에 필요한 역할을 하는 장치는?
- 가속도계
- 자이로스코프
3. 기압계
4. 지자계
정답 2번
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