Drone & Car

© zayyerrn, 출처 Unsplash 무인멀티콥터에 사용되는 센서 중 지자계센서에 대해 알아보겠습니다. ​ 지자계센서는 Magnetometer Sensor로 "드론의 나침반 기능을 하는 센서"라고 생각하시면 됩니다. ​ 지자계센서의 역할 © javardh, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)의 지자계센서의 역할은 ​ 지구의 자기장 자북을 측정하여 드론의 진행방향을 유지할 수 있도록 도움을 주는 센서~! ​ 자세히 설명하면, GPS 위치정보, 자력계의 방위정보, 가속도계의 속도정보를 결합하여, ​ 드론의 기수 방향을 잘 유지할 수 있게 도움을 줍니다. 하지만 태양의 흑점 폭발로 인해 드론의 심각한 영향을 줄 수 있기 때문에 ​ 지구자기장 지수(KP지수)를 잘 확인하셔야 합니다. 콤파스 캘리브레이..

© hugoheppo, 출처 Unsplash 무인멀티콥터(드론)에 사용되는 센서 중에 자이로(Gyro)센서에 대해 알아보도록 하겠습니다. ​ 자이로(Gyro)의 역사를 살펴보면, 1817년 독일에서 요한 보내베르거가 회전하는 구를 가지고 "자이로스코프" 발명했습니다. ​ 그래서 지구의 자전과 관련하여, 실험에 사용되면서, ​ 그리스어로 "회전"이라는 의미의 Gyro "본다"이라는 의미의 Skopein ​ 이 때 Gyroscope라는 이름이 1852년 최초로 이름이 붙여 지게 됩니다. © its_arunprakash, 출처 Unsplash 그래서 자이로스코프는 "팽이"라고 생각하시면 쉽습니다. 자이로센서의 종류는 크게 3가지(진동식, 기계식, 광학식)로 구분되는데, ​ 그러면 자이로센서는 드론의 어떤 역할..

© ries_bosch, 출처 Unsplash 지구의 대기권을 고도에 따라 구분하면, 대류권→성층권→중간권→열권 으로 나뉩니다. ​ 그 중에 제일 중요한 대류권은 인간을 비롯한, 동식물이 살아 숨쉬는 곳~! ​ 그리고 항공기가 이동하는 곳이며, 기상현상이 발생하는 곳이 대류권 입니다. © amutiomi, 출처 Unsplash 그리고 고도와 기압의 관계를 반드시 알고 있으셔야 합니다. ​ 기압은 공기의 압력을 뜻합니다. 그래서 공기밀도 = 기압 = 공기밀도 ​ 또한 기압은 공기의 양이 많을 수록 수치가 증가합니다. ​ 고도가 높아 질 수록 기압은 감소 고도가 높아 질 수록 온도는 낮아짐 ​ 따라서 고도에 따라 대기권의 온도도 변화합니다. ​ 고도에 따라 온도변화를 구분하면, 대류권 : ~ 15km (온도..

© usaidphotos, 출처 Unsplash 항공기상편으로 1~3종 학과(이론)시험에 자주 출제되는 국지풍에 대해 알아보도록 하겠습니다. ​ 특히 국지풍은 국내 지형에 따라 크게 3종류로 나뉩니다. ​ 첫 번째는 해륙풍 두 번째는 산곡풍 세 번째는 높새바람입니다. ​ 그런데 학과시험에 자주 출제되는 문제는 해륙풍과 산곡풍입니다. ​ 또한 드론을 운영할 때 국지풍을 알면 도움이 많이 됩니다. 해륙풍(국지풍) 국토교통부 : 초경량비행장치조종자표준교재 해륙풍은 낮과 밤에 따라 풍향이 변합니다. ​ 원인은 기온의 변화로 영향을 받는데, ​ 해풍은 위의 그림처럼 육지와 바다의 비열 차이로 낮에는 부는 바람을 말하며, ​ 즉, 낮 : 바다 → 육지 … 해풍 © guibusted, 출처 Unsplash 육풍은 밤..

© regeci, 출처 Unsplash 1~3종 학과시험을 준비하시는 분들은 2차전지 배터리에 대해 잘 숙지하고 있으셔야 합니다. ​ 배터리 관련 문제가 2~3개 정도 나오기 때문입니다. © rabervisuals, 출처 Unsplash 그래서 배터리 관련 문제들이 어떻게 나오는지 알아보도록 하겠습니다. ​ 드론에 사용되는 배터리 종류 © karolchomka, 출처 Unsplash 드론에 사용되는 배터리는 종류는 리튬 계열(Li)의 배터리를 사용합니다. ​ 여기서 1차 전지와 2차 전지를 간단하게 구분하는 방법은 ​ - 1차전지 : 1번 쓰고 버리는 구조 (cf : 알카라인 전지- AAA, AA건전지) ​ - 2차전지 : 계속 충전하는 구조 (cf : 스마트폰 및 드론 배터리 등) 이렇게 구분하시면 간..

이미지출처 : 항공철도사고조사위원회 공식홈페이지 캡쳐 지난번 드론 관련 사고에 대해 정리를 해 보왔습니다. 자세한 내용은 아래를 참고하시고, [1~3종] 초경량비행장치(드론) 사고 초경량비행장치 사고는 무조건 학과시험 및 구술시험에 출제되는 문제 중 하나입니다. 그래서 학과시험에 ... blog.naver.com 이번에는, 드론 사고 관련해서 사고 조사기관인 항공철도사고조사위원회에 대해 알아보도록 하겠습니다. 초경량비행장치(무인멀티콥터) 학과시험 및 구술시험에 자주 출제되는 문제이니 꼭 확인하시기 바랍니다. 항공철도사고조사위원회란? © dmey503, 출처 Unsplash ◆설립목적 항공 / 철도 사고의 원인을 명확하게 규명하고, 향후 사고를 방지를 위함. 출처 입력 국내는 항공,철도사고조사에 관한 법률..

대표사진 삭제 © mbaumi, 출처 Unsplash 드론의 모터는 어떤 종류를 사용할까요? 드론에 사용하는 모터는 크게 2가지로 구분합니다. DC모터 or BLDC모터 DC모터는 직류 모터 or 브러쉬 모터 라고 하며, BLDC모터는 브러쉬리스 모터라고 합니다. - DC모터 : 토이드론에 사용 - BLDC모터 : 브러쉬리스모터라고 하며 센서형드론에 사용 대표사진 삭제 © benzin1expl, 출처 Unsplash DC모터와 BLDC의 차이점은 수명과 ESC가 필요 유무 입니다! 결론적으로 BLDC모터가 수명은 반영구적이며, 모터의 속도를 제어 해 주는 ESC(전자변속기)가 필요합니다! 모터의 역활은 프로펠러를 회전시켜서 양력 및 추력을 발생시키는 역활을 합니다! 대표사진 삭제 © HASTOMEDIA,..

© brabcak, 출처 Unsplash ​ 비행이론에서 출제되는 문제 중 실속(Stall)에 대해 살펴보도록 하겠습니다. ​ 항공용어인 실속은 아주 중요한 항공 현상이라고 생각하셔야 하는데, ​ 정확한 뜻은 비행기 날개 표면에 흐르는 정상적 공기 흐름이 분리가 생겨 떨어져나가 양력이 감소하는 현상입니다. © jontyson, 출처 Unsplash ​ 결론은 양력 감소! ​ 하지만 이 정도만 알고 계시면 안되고, 항공기에게 어떤 영향을 주는지 정확하게 알고 있어야 합니다. ​ 그래서 실속이 발생하는 현상에 대해 알아보면, 크게 3가지 정도입니다. ​ © asa4448, 출처 Unsplash ​ - 실속이 발생하는 원인 ​ 1. 저속에서 발생 2. 이/착륙시 발생 3. 급선회시 발생 위의 같은 3가지 현상..

드론 온라인 시험의 가장 기본적인 무인비행장치 시스템편의 문제를 살펴보도록 하겠습니다. ​ ​ Q. 무인비행장치에 작용하는 힘 4가지에 대한 설명 중 옳은 것은? ​ 1. 추력(Thrust), 양력(Life), 항력(Drag), 무게(Weight) 2. 추력, 양력, 무게, 하중 3. 추력, 모멘트, 항력, 중력 4. 비틀림력, 양력, 항력, 중력 ​ 정답은 1번, ​ Q. 브러쉬리스(BLDC) 모터에 대한 설명으로 틀린 것은? ​ 1. 모터 권선의 전자기력을 이용해 회전력 발생 2. 회전수 제어를 위해 전자변속기(ESC)가 필요 3. 모터의 규격에 KV(속도상수)가 존재하며, 10V인가했을 때 무부하 상태의 회전수를 의미 4. KV가 작을 수록 회전수는 줄어드나 상대적으로 토크가 커짐 ​ 정답은 3번 ..

드론 4종 온라인 시험문제 중 항공법규 문제를 살펴보도록 하겠습니다. Q. 초경량비행장치 사용사업 등록 시 사업계획서에 들어가는 내용이 아닌 것은? 1. 사업목적 및 범위 2. 안전관리대책 3. 사업 개시 예정일 4. 사업 개시 후 3개월간 운용 재원 계획 정답은 4번 Q3. 초경량비행장치소유자 등은 법에 따른 신고를 하여야 한다. 다음 초경량비행장치 신규 신고 사항에 대한 설명 중 옳지 않은 것은? 1. 신규신고서류에는 초경량비행장치를 소유하거나 사용할 수 있는 권리가 있음을 증명하는 서류가 포함된다. 2. 신규신고서류에는 초경량비행장치의 제원 및 성능표가 포함된다. 3. 신규신고서류에는 초경량비행장치의 사진( 가로10cm * 세로15cm)이 포함된다. 4. 신규신고는 안전성 인증을 받기 전 (안전성 ..